Μηχανή συγκόλλησης με λέιζερ βραχίονα ρομπότ

Ελέγξτε για υγρά και πιτσίλισμα. Αναζητήστε σημάδια υγρών στο πάτωμα ή στο μηχάνημα. Αυτό είναι μια ένδειξη ότι μπορεί να έχετε χαλαρή ή σπασμένη εφαρμογή. Μπορεί επίσης να υποδεικνύει κατεστραμμένους εύκαμπτους σωλήνες ή σκληρούς σωλήνες.

Τυχόν εκτεθειμένοι σωλήνες θα εκτεθούν σε ισχυρό υπεριώδες φως (UV) από τη διαδικασία συγκόλλησης, το οποίο συνήθως θα διασπάσει τα υλικά στους περισσότερους εύκαμπτους σωλήνες με την πάροδο του χρόνου.

Το ίδιο ισχύει και για την προστατευτική επίστρωση των ηλεκτρικών καλωδίων. Επίσης, θα σπάσουν και θα σπάσουν με την έκθεση στο υπεριώδες φως. Θα μπορούσαν επίσης να υποβληθούν σε υψηλή θερμότητα και πιτσίλισμα συγκόλλησης. Μερικά φθηνά καλύμματα, όπως υφασμάτινες θήκες, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να παρατείνουν τη διάρκεια ζωής των εύκαμπτων σωλήνων σας χωρίς να περιορίζουν την κίνησή τους. Αυτά τα καλύμματα θα πρέπει να ληφθούν υπόψη για εύκαμπτους σωλήνες που περνούν μέσα και πάνω στο ρομπότ, καθώς και για σταθμούς εργαλείων στο τέλος του βραχίονα ή σταθερά εργαλεία.

Η συσσώρευση πιτσιλίσματος με την πάροδο του χρόνου μπορεί να υποβαθμίσει ή να καταστρέψει τους σφιγκτήρες αέρα και υδραυλικού συστήματος. Υπάρχει επίσης ο κίνδυνος πιτσιλίσματος ή σκωρίας να κάψει μια τρύπα μέσα από τη σωλήνωση, προκαλώντας πιθανό κίνδυνο πυρκαγιάς. Χρειάζεται ιδιαίτερη προσοχή όταν τα υδραυλικά εργαλεία βρίσκονται υπό υψηλή πίεση. Μια μικρή τρύπα υπό πίεση μπορεί να προκαλέσει μεγάλη ζημιά στη γύρω περιοχή όταν αναφλεγεί. Και, ναι, μιλάω εκ πείρας.

Στο ίδιο μήκος κύματος, έχουν σημειωθεί μεγάλες βελτιώσεις στο υδραυλικό υγρό που είναι πιο ανθεκτικό στη φωτιά από το τυπικό υγρό και θα πρέπει να ληφθεί υπόψη για μια τέτοια εφαρμογή.

Ελέγξτε οπτικά το υλικό του ρομπότ. Καθώς συνεχίζετε στο κελί εργασίας, επιθεωρήστε οπτικά το υλικό στο ρομπότ και τα γύρω εργαλεία για σημάδια χαλαρών ή λείπουν μπουλονιών. Προσδιορίστε οπτικά και επαληθεύστε ότι υπάρχουν τυχόν ισχύοντα καλύμματα ασφαλείας. Εάν το ρομπότ σας έχει κιβώτια ταχυτήτων που χρησιμοποιούν λάδι αντί για γράσο, μπορεί να έχουν ένα τζάμι που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μια γρήγορη επιθεώρηση της στάθμης του υγρού και του χρώματος. Τα πράγματα που πρέπει να αναζητήσετε είναι η χαμηλή στάθμη υγρού, που υποδηλώνει διαρροή, και το πιο σκούρο χρώμα υγρού, που υποδηλώνει είτε υψηλές θερμοκρασίες είτε μόλυνση.

Ελέγξτε το γράσο στα κιβώτια ταχυτήτων ρομπότ και ρυθμιστή θέσης. Κοιτάξτε το επίπεδο και το χρώμα του γράσου. ένα σκούρο χρώμα υποδηλώνει υψηλή θερμότητα ή μόλυνση.

Ακουστικός έλεγχος για διαρροές. Στη συνέχεια, αν είναι δυνατόν, ακούστε για διαρροές αέρα στο κελί. Αυτό, επίσης, θα μπορούσε να είναι ένας δείκτης μιας γραμμής αέρα με μια τρύπα καύσης ή ένα εξάρτημα που έχει χαλαρώσει. Και, αν είναι δυνατόν, ακούστε τον εξοπλισμό ενώ εκτελείτε την παραγωγή. Οι θόρυβοι λείανσης ή οι ασυνήθιστοι κραδασμοί μπορεί να αποτελούν ένδειξη μηχανικού προβλήματος.

Ελέγξτε την κύρια θέση. Το τελευταίο στοιχείο που θα συμπεριλάμβανα στην καθημερινή μου επιθεώρηση θα ήταν η κύρια θέση του ρομπότ και οι αντίστοιχες τιμές του Εργαλείου χρήστη για να επικυρώσετε ότι όλα βρίσκονται σωστά και με ακρίβεια πριν από την έναρξη της παραγωγής. Υπάρχουν ορισμένα διαθέσιμα εργαλεία που μπορούν να εκτελέσουν αυτές τις λειτουργίες αυτόματα σε ένα καθορισμένο διάστημα, για παράδειγμα, μετά από κάθε εξάρτημα.

Ελέγξτε το γράσο στα κιβώτια ταχυτήτων ρομπότ και ρυθμιστή θέσης. Και πάλι, κοιτάξτε το επίπεδο και το χρώμα του γράσου. ένα σκούρο χρώμα υποδηλώνει υψηλή θερμότητα ή μόλυνση.

Ελέγξτε τις μπαταρίες. Εάν το ρομπότ σας χρησιμοποιεί μπαταρίες για τη δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας της θέσης ή των προγραμμάτων του ρομπότ, θα πρέπει να τις αντικαθιστάτε τακτικά, συνήθως ετησίως.

Ελέγξτε για καθαριότητα. Ενώ βρίσκεστε μέσα στον πίνακα ελέγχου του ρομπότ, βεβαιωθείτε ότι όλοι οι ανεμιστήρες και οι αγωγοί ανεμιστήρα είναι καθαροί από υπολείμματα. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι το εσωτερικό του πίνακα ελέγχου είναι καθαρό. Εάν δεν είναι, μπορεί να λείπουν κάποια καλύμματα στις εισόδους καλωδίων ή μπορεί να έχει καταστραφεί το λάστιχο της πόρτας. Εάν το ρομπότ σας βρίσκεται σε ένα κατάστημα κατασκευής όπου οι εργασίες κοπής και λείανσης είναι κοντά, θα πρέπει ιδιαίτερα να βεβαιωθείτε ότι αυτοί οι αερομεταφερόμενοι ρύποι δεν μπαίνουν μέσα στον ελεγκτή και σε εκτεθειμένες πλακέτες κυκλωμάτων. Η σκόνη και το λάδι μπορεί να οδηγήσουν σε σύντομη ή, χειρότερα, πυρκαγιά.

Δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας του λογισμικού σας. Κάντε συνήθεια να δημιουργείτε αντίγραφα ασφαλείας του λογισμικού ρομπότ σας τακτικά. Με την πολυπλοκότητα των σημερινών συστημάτων ρομπότ, είναι εύκολο να μπείτε γρήγορα σε μπελάδες με μερικές κακές τεχνικές προγραμματισμού που θα μπορούσαν ενδεχομένως να διακόψουν την παραγωγή για μεγάλες χρονικές περιόδους. Με την επαναφορά ενός προηγούμενου πακέτου λογισμικού εφεδρικών αντιγράφων που λειτουργεί, αυτό το ρομπότ μπορεί να επιστρέψει στην παραγωγή πολύ πιο γρήγορα.

Ελέγξτε τα καλώδια συγκόλλησης. Βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει την κατάσταση του καλωδίου και δώστε ιδιαίτερη προσοχή στα σημεία σύνδεσης. Εάν τα σημεία σύνδεσης είναι χαλαρά ή τα νήματα των καλωδίων παρουσιάζουν σημάδια φθοράς, αυτό θα προσθέσει αντίσταση στο συνολικό σύστημα και όχι μόνο θα επηρεάσει την απόδοση της συγκόλλησης, αλλά θα προκαλέσει επίσης τα καλώδια να παράγουν περισσότερη θερμότητα. Εάν χρησιμοποιείτε περιστροφικές βάσεις, βεβαιωθείτε ότι έχουν λιπανθεί σωστά με αγώγιμο γράσο.

Ελέγξτε για καθαριότητα. Παρόμοια με το ρομπότ, εάν το περιβάλλον του εργοστασίου έχει διαδικασίες κατεργασίας ή λείανσης κοντά, βεβαιωθείτε ότι το σύστημα ψύξης για την τροφοδοσία ρεύματος και πιθανώς ο φακός συγκόλλησης είναι καθαροί και ικανοί να ανταλλάσσουν θερμότητα αποτελεσματικά.

Ελέγξτε τα επίπεδα ψυκτικού. Εάν χρησιμοποιείτε ψυγείο νερού για τη διαδικασία συγκόλλησης, επαληθεύστε τα επίπεδα υγρού και τη διαύγεια του νερού ή του υγρού ψύξης. Εάν δεν συντηρηθεί σωστά, το νερό ή το ψυκτικό μπορεί να αναπτύξει φύκια, τα οποία με τη σειρά τους θα μειώσουν την απόδοση ψύξης του συστήματος. Αυτό θα μειώσει τη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων.

Ελέγξτε τις συνδέσεις αερίου. Σε εφαρμογές συγκόλλησης όπου υπάρχει προστατευτικό αέριο, είναι καλή πρακτική να ελέγχετε περιστασιακά όλες τις συνδέσεις και τα εξαρτήματα αερίου για διαρροές και να επικυρώνετε ότι η πίεση και η ροή είναι εντός των καθορισμένων ορίων σας. Η υπερβολική ροή αερίου μπορεί να είναι εξίσου επιζήμια για τη διαδικασία συγκόλλησης με την πολύ μικρή.

Ελέγξτε τα αναλώσιμά σας. Τα αναλώσιμα που πρέπει να ελέγξετε περιλαμβάνουν ρολά οδηγών καλωδίων, συστήματα παροχής σύρματος, επενδύσεις φακών, άκρες, ακροφύσια και διαχυτές. Η κατάσταση αυτών των αντικειμένων θα ποικίλλει ανάλογα με τη χρήση, καθώς και τη συχνότητα όταν πρέπει να αντιμετωπιστούν. Γενικές συστάσεις για αυτή τη συχνότητα μπορούν να ληφθούν από τον προμηθευτή του εξοπλισμού συγκόλλησης.